重量225Kg
C轴旋转范围度±360°
C轴电机额定扭矩163Nm
C轴电机*大扭矩318Nm
C轴制动扭矩/ C轴抱夹扭矩1'900Nm
C轴测量系统*对/光学
C轴接口EnDat 2.2
A轴摆动范围±110°
A轴电机额定扭矩110Nm
A轴电机*大扭矩404Nm
A轴制动扭矩/A轴抱夹扭矩1'900Nm
A轴测量系统*对/光学
A轴接口EnDat 2.2
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