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重量395Kg
C轴旋转范围度±360°
C轴电机额定扭矩543Nm
C轴电机*大扭矩1'030Nm
C轴制动扭矩/ C轴抱夹扭矩油压 3'000 / 气压 2'000Nm
C轴测量系统*对/光学
C轴接口EnDat 2.2
A轴摆动范围±120°
A轴电机额定扭矩543Nm
A轴电机*大扭矩1'030Nm
A轴制动扭矩/A轴抱夹扭矩油压 3'000 / 气压 2'000Nm
A轴测量系统*对/光学
A轴接口EnDat 2.2